Вариант первый, с помощью скрипта:
Заходим как root
sudo su
Запускаем скрипт
bash ./svxlink-usrp.sh
Вариант второй, с помощью скрипта из сети:
Заходим как root
sudo su
Запускаем скрипт
wget -O - http://svxlink.ham-radio-op.net/svxlink/svxlink-usrp.sh | bash