sudo apt-get install xrdp (бывает, что хватает этого)
sudo apt-get purge tightvnc xrdp (если был установлен)
sudo apt-get install tightvncserver xrdp (если нужно)
Если не пойдёт XRDP, устанавливаем VNC
sudo apt-get install xorgxrd
sudo apt-get install tigervnc*
Если нужно, меняем порт
sudo nano /etc/xrdp/xrdp.ini
И перезапускаем службу
sudo systemctl restart xrdp
Из под Windows заходим с помощью команды mstsc
